Cellules robotisées: machine plieuse de tôle | VICLA

Cellules robotisées .MATRIX pour machine plieuse de tôle

TOUT EST POSSIBLE AVEC LES CELLULES DE PLIAGE ROBOTISÉES MATRIX

Les cellules de pliage robotisées MATRIX sont des machines aujourd’hui très demandées par les marchés, conçues pour effectuer des opérations de prélèvement, pliage et dépôts des profilés en tôle métallique. L’ensemble est entièrement automatique. Grâce à l’utilisation de la technologie de la découpe au laser, ces machines permettent aujourd’hui la réalisation d’éléments inimaginables il y a encore quelques années. Il s’agit de pièces lourdes jusqu’à 250 kg, avec de larges épaisseurs réalisées à travers la découpe et le pliage. Des opérations qui, avant le pliage robotisé, étaient réalisées à travers la soudure ou d’autres opérations complexes. L’utilisation de cellules robotisées est en revanche une garantie de qualité du produit fini, d’une grande réduction des coûts et de la protection de la santé.

CONFIGURATION STANDARD ET POINTS FORTS

La configuration standard de la machine est composée de trois groupes principaux:

  • Déplacement avec la presse plieuse et robot cartésien
  • Gestion à travers la programmation avec logiciel simple et intuitif
  • Réalisation qui consiste en un chargeur, plancher de chargement, mesureur d’épaisseur, basculeur et gripper

L’un des principaux points forts de la cellule robotisée VICLA® MATRIX est la grande fiabilité de l’électronique, la répétabilité de positionnement grâce aux couplages à engrenages avec compensation automatique des jeux, la force réduite de la poussée contre les butées arrières pour l’alignement de la tôle afin de ne pas compromettre la machine dans le long terme; le poignet du robot est à arbre creux, ce qui permet d’amener à la main de prise d’air, de vide et des signaux électriques sans risque de cisaillement de ces derniers de la part de la pièce de tôle déplacée. Le bras du robot reste toujours horizontal, permettant de positionner la pièce dans la matrice qui la soutient au-dessus et en-dessous sans jamais interférer avec la pièce. Les axes linéaires permettent de positionner le bras de MATRIX toujours de la même façon, aussi bien devant toutes les stations de pliage que sur les palettes, en en simplifiant la gestion. Le guide de coulissement horizontal est surélevé de 2300 mm à 2950 mm de hauteur, en permettant le passage des chariots élévateurs de charge moyenne: le guide résulte de cette façon transparent par rapport à l’encombrement, et ne limite en aucune façon l’utilisation manuelle.

LE CERVEAU QUI CONTRÔLE TOUT

Le logiciel de programmation utilise la structure de programmation typique des robots de pliage MATRIX, avec les célèbres macro-instructions qui permettent de gérer les opérations de prélèvement de la tôle, de pliage avec un suivi automatique (breveté) et déchargement sur des palettes de façon simple et efficace. À cela s’ajoute la nouvelle modalité de gestion de l’espace de travail par «zones» qui simplifie ultérieurement l’utilisation du robot.

DISPOSITIFS D’INTERFACE AVEC L’OPÉRATEUR

Deux dispositifs opérateur, le touch-screen et le joystick de déplacement, sont fournis pour la commande du robot. Le premier, avec ses boutons virtuels sur l’afficheur, permet d’effectuer toutes les opérations normales de réglage des paramètres, génération des programmes et gestion des archives des programmes créés, outre aux fonctions d’entretien normales. Le second permet d’actionner de manière intuitive le robot sur plusieurs axes simultanément avec modulation progressive de la vitesse, de façon à obtenir la sensibilité nécessaire dans les points de positionnement d’extrémité de la pièce, sans perdre la vitesse requise dans les transferts les plus communs. Sur le joystick de déplacement sont en outre disponibles des boutons immédiats qui permettent de sélectionner la position atteinte directement dans la liste du programme activé, sans la nécessité d’actions supplémentaires. Grâce à ce nouveau dispositif de programmation, uni à la programmation simplifiée par zones, la construction des programmes pour le pliage a atteint un niveau de vitesse et de simplicité difficilement atteignable.

INTERFACE AVEC LA PRESSE

MATRIX peut être interfacé avec toutes nos presses plieuses, en maintenant inchangées les caractéristiques par rapport au pliage manuel, même après l’installation du robot: la presse reste au niveau du sol, et l’utilisation en mode manuel est autorisée avec les dispositifs de sécurité standards fournis. La presse dispose de différents capteurs, pour contrôler le déplacement de la table supérieure et la présence de tôle en position pour le pliage sur les butées : tous les capteurs sont raccordés à une unité intelligente qui communique au robot les données nécessaires pour effectuer en mode automatique les diverses fonctions, comme par exemple la recherche des butées, le pliage avec ou sans suivi et l’ouverture de la table, avec mouvement du robot coordonné à la montée de la table pour le désengagement de la pièce dans les plis avec «sabots».

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